中，每次气缸循环都有约四分之三的蒸汽热量被浪费，而且每次循环都向气缸内喷入冷水，导致机器不能连续工作。
瓦特单独设计了一个冷凝装置，使气缸的温度不用降到常温再重新加热，这样热机效率提高了三倍。
这并非终止，在此基础上，后来又出现了行星齿轮机构，使（本章未完，请翻页）