二十余里之后，前面的夜不收传回警迅，前方不到十里发现清军，人数当在两千上下，有盾车二十余辆，全军并无火器，马队约有两百骑之数。
张先下令夜不收先撤回本阵，以免受到清军骑兵围攻，随后吩咐全军再行三里列阵迎敌。
小半个时辰过后，随着各种旗帜的飘扬，得知明军已经排好阵型的孛特补带着大队清军赶来过来。
“浑鲁，瞧见没有？明军阵前有小炮，正面不太好打！你带五百人绕过去，先使弓手射箭，之后你率队从右边往里打！达及特！你带五百人照着刚才的法子从左边冲！叫阿哈们把盾车推上去，剩余的弓手上前，甲兵跟上，待明军铳手阵型一乱即刻冲锋！马队去两边准备追杀！”
观望完明军阵型的甲喇章京孛特补下达了命令，两名牛录章京领令后招呼带着各自旗下的清军向着两边而去。
对面的明军阵型虽说看上去十分严整，但对于打老了仗的孛特补来讲并不算什么。
打仗讲的是勇气，而八旗兵就是凭借着悍不畏死的气势，十余年来将明军牢牢地踩在脚下。
只要三面有一面突破明军的阵型，那剩下的就是溃逃和追杀了。
看到几十名包衣推着树有厚实挨牌的盾车慢慢行来，张先随口吩咐下去，二十名掷弹兵一手持着引燃的火绳，一手握着震天雷，从后面迎了上去。
早在京畿扎营日常操演时，京营与勇卫营就专门针对清军的盾车做出了破解之法：在没有火炮的时候，震天雷就是摧毁盾车的最佳利器。
不知死亡临近的数十名包衣，在身后清军的喝骂声里战战兢兢地推车前行。
距离明军铳手百余步时包衣们便呐喊一声，发力推着车子向前狂奔，准备再跑几十步后便将盾车撂下奔回。
此时的明军掷弹手已经绕过前阵的铳手和虎蹲炮，看到盾车突然加速后，率队的哨管一声令下，掷弹兵们排成一列横队向前大步前行，估算着双方距离后将手中的震天雷接二连三的扔了出去。
一连串的爆炸声轰然响起，在盾车附近掀起了漫天的尘烟，掷弹兵们每人迅速向前投掷了三枚震天雷后反身撤了回来。
这一切都在数十息内发生，跟在盾车后面的清军弓手根本没来得及做出反应，眼前的视线便已经被尘土黑烟遮蔽的严严实实。
当尘烟散尽后，呈现在两军面前的是一副地狱般的场景。
几十枚震天雷把大部分盾车炸的支离破碎，推车的包衣全部被炸翻在地，除