？”
“嗯。我们搭载了三个摄像头来进行成像感知，给出空间坐标后，机械臂计算单元进行自动建模，建模完成后，它便会自动根据坐标完成预定的计划……”
随着松田不二雄的声音落下，步进电机也开始再次响起，机械臂先微微颤抖了一下，紧接着便精准无比地偏转刀头，落在苹果的上方。
“这个步骤很复杂，因为苹果屁股是凹进去的，很难准确判断，但我们预设了参数，再加上我们在刀头尾部装有传感器，因此它能够知道力度。”
就在苏远山眼皮底下，只见机械臂微微一动，便将苹果屁股整个旋了出来，紧接着，它只停顿了半秒，便如围绕着苹果快速地转了一圈……
它的动作很快，以至于当苏远山回过神来时，办公桌上就只剩下了一圈苹果皮。以及一个光溜溜的、被削了大半的苹果。
“我操！”苏远山忍不住瞪大了眼。
“怎么样？是惊喜吧？”席小丁哈哈大笑。
苏远山深深地吸了口气。
是，不得不说……确实是惊喜。
……
就在席小丁的办公室内，苏远山听了一场机械臂团队的报告会。
很显然，这只暂时名为mh的机械臂，首先它的精度是足够的——从削出来的苹果皮的厚度就能看出，它的精度最少都在毫米左右。其次，是它确实不辱潘多拉的“黑科技诞生地”的名头。
无论是用过摄像头进行3d建模也好，还是通过算法实现精度补偿，还是可视化的操作界面，以及记忆功能也好，这些都是专利级的技术。
事实上，在机器人团队中已经诞生了上百项的专利。
“我们是真正的三年磨一剑。”
松田不二雄的中文已经说得很溜，而且在整个团队中，他才是真正的设计核心，完成了从底座到前两个关节的设计。
当然，齐明远也功不可没——师从张院士的齐明远算得上是国内根红苗正的自动化机器人的接班人，在潘多拉这种天才云集之处，他很快便与松田不二雄一并完成了设计，并最终将原本的六轴升级成了七轴。
之所以mh能那么快就削完一圈苹果，根本上还是因为齐明远解决了旋转关节的控制技术难题。
“嗯，是。”苏远山不住点头，喜笑颜开：“首先恭喜你们完成项目，奖励什么的随后再说，我们先说后续方向。”
“精度的提高是机械臂永恒的追求，而且还要和速度息息相关