有三种情况，第一种是最普遍的，那就是在八朔之日、将军生辰、新年正旦等大日子，以及其他固定的时间，登城拜见。
这是所有诸侯的义务，也就是他们在府侍奉将军的具体表现。虽然实际上是幕府把诸侯“监禁”在江户，但是表面上还是在固定的日期召集诸侯们，讨论国家大事，亲切交流。
第二种则是比较正常的方式，比如担任了老中的井伊直弼、松平齐宣、水野忠精等人，他们需要登城理事，需要和将军汇报政务，所以他们进出江户城是完全正常的。
还有像忠右卫门这种同样担任要职，以及像大冈忠恕一样，直接做将军的侧用人的，那更是日日进出江户，没有任何问题。
第三种则是对没有职务的一般诸侯而言，如果德川家定有什么事情需要咨询之类的，会派人召见于他。比如德川家光不是没有经历过战争嘛，便经常召见号称西国无双的立花宗茂，听取他在九州和朝鲜作战时的经历，以了解战争。
除了这些方式以外，任何的诸侯大名，是不允许“无理登城”的。一旦随意登城，到了城内再简单的派人向将军禀报，说我来了，你赶紧召见我一下。这样的做法在三代家光或者五代纲吉时，那直接改易都是轻的。
近年来，幕府纲纪松弛，很多早年间严厉施行的规章制度都没几个人遵守了。连忠右卫门平时都是有事没事就登城一趟，和诸位老中随便聊聊什么的。
只不过没有拜见德川家定，所以也不算是彻底犯忌讳。而前头德川庆笃和松平庆永先后自行登城拜见德川家定，直斥井伊直弼目无天皇。
逾制！
德川家定并没有下旨召见他们，两人在幕府也没有任何的职位，按律是不能够随意登城，乃至于直接拜见德川家定的。
在隔壁其实也有这么一个事情，据说湖广总督张之洞进京，当时醇亲王主持军机，要和张之洞商议事情。结果在军机处左等不来，右等不来，走出门一瞧，却发现张之洞站在军机处班房的台阶下面，像个挨训的小学生似的等着。
醇亲王就问他，你都来了，干嘛不进来找我。结果张之洞说，先代雍正皇帝有圣旨，非在军机处任职的王公大臣，或者得到了皇帝圣旨召见的，外臣随意进入军机处，立斩不赦。
一句话唬的已经把军机处快当成菜市场，来来往往的大小官员背后直冒冷汗。若是岑春煊在这，怕不就得好好发挥一下自己“官屠”的本事了。
这种事是吧，先代的规矩确实是这样没错的，可是