是五帝之一的禹王所创，其步伐依北斗七星排列的位置而行步转折，宛如踏在罡星斗宿之上。
故此又称“步罡踏斗。
罡，原指北斗星的斗柄。
步罡踏斗又名步罡蹑纪、步罡履斗、步纲蹑纪、飞罡蹑纪、踏纲步斗等。
相传“禹步”最早首见于战国的诸子百家的记载，它是在醮坛上占方丈之地，铺设罡单，罡单以四灵青龙、白虎、朱雀、玄武、二十八宿和九宫八卦组成。
象征九重之天，高功脚穿云鞋，在罡单上随着道曲，沉思九（本章未完，请翻页）