步兵军由都尉鲜于辅统率。下辖五军十部。鲜于辅自领一军，鲜于银，玉石，阎柔为别部司马，颜良为军司马，各统领一军。下辖十部，胡子、燕无畏、铁钺、雷子、小懒、文丑、张郃、高览、方飚、樊篱等为军司马或者假军司马。
左彦为行军司马。卫政为刺奸兼任禀假掾史。赵云为军司马，与弧鼎弃沉共领（本章未完，请翻页）
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